小扭矩磁粉離合器有著良好的機(jī)械特性，在一定的激磁電流下，磁粉的轉(zhuǎn)速和連接力關(guān)系不大，而磁粉與工作面之間的摩擦系數(shù)也幾乎相等。所有，可以認(rèn)為制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)速幾乎無(wú)關(guān)。這樣，體現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

　　小扭矩磁粉離合器主要由外定子（磁軛）、線圈、磁粉、內(nèi)定子（極靴）、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸等部分組成。當(dāng)激磁線圈內(nèi)沒有電流時(shí)，外定于、轉(zhuǎn)子、磁粉和內(nèi)定子之間不會(huì)產(chǎn)生電磁力，內(nèi)走子和轉(zhuǎn)子之間的磁粉呈松散狀態(tài)，轉(zhuǎn)子軸上則沒有制動(dòng)力矩傳遞。

　　小扭矩磁粉離合器線圈中通入電流后，線圈周圍即刻產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁粉受磁場(chǎng)的作用而被磁化，于是在轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子之間連接成磁鏈，使內(nèi)定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生連接力。由于內(nèi)定子固定不動(dòng)，所以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子就被制動(dòng)。